j' étais en full avec échappement carbone quand j' ai acheté la moto , mais revenu en street légal (suite rencontre avec la maréchaussée) avec pot d' origine , et j' en suis satisfait , pour moi ,la différence n' est pas flagrante , un peu moins de couple a bas régime et moins rageur dans les tours , mais je ne suis pas un essoreur de poignée et vu le nombre de radars sur nos routes , ça me suffit largement ..