J'ai déjà rencontré ce problème sur une de mes motos que je venais d'acheter d'occasion quelques semaines avant, et j'ai pensé immédiatement à un pb de boite et/ou de ressort. Après vérif', il s'est avéré que c'était l'axe de mon sélecteur qui était grippé ! 10 mn de travail, une feuille de papier de verre fin et un peu de graisse m'avaient permis de régler le pb.
Je me permets donc de t'inviter à vérifier que ça n'est pas (que) ça