Tu peux câbler en direct sur la batterie et laisser le faisceau existant mais dimensionne bien les fils car en fonctionnement il y a du courant et pense à avoir des résistances de contact faibles. Un exemple 100mohm de résistance c'est 1 volt de perdu pour 10 ampères et ça va très vite.
Idem pour le démarreur c'est min 40A en pointe alors là c'est important, bonne section du câble, cosses serties et soudées, bon serrage la résistance entre le relais et le démarreur doit être la plus faible possible et les contacts de masse idem.