Pierrot n'a pas l'air de frotter non plus... mais je soupçonne les Sport GT de cette période d'être un peu plus haut que ceux de maintenant.
Si tu regardes sur Cycle Ergo. Les cales pieds du Sprint ST sont au niveau de ceux de la R1100S avec le guidon un peu plus haut. Les cales pieds de la R1200RS sont beaucoup plus bas.
Ils ont pas encore la Supersport dessus, mais la 690R est aussi haute que la Sprint, les cales pieds un peu plus en avant. Si l'ergonomie est proche de la BM ça explique pourquoi la Ducati frotte et pas les autres motos que tu as eu.
Perso, j'ai rarement frotté les cales pieds de la R1100S, quand ça frotte tu es presque aux cylindres (j'ai pas de tétines sur les cales pieds)